En el país se hallaron restos arqueológicos con una antigüedad de 20.000 años A.C., pero no es hasta 4.000 o 5.000 años A.C. en que aparecen las primeras creaciones artísticas en forma de grabados realizados por los bereberes del Norte, mientras que las pinturas fueron realizadas por artistas pertenecientes a los pueblos que mas tarde emigraron hacia el Níger. Ya mas documentada es la presencia de comunidades bereberes que poblaban la región hace mas de 3.000 años.
Durante siglos, los bereberes se mantuvieron fuertes e impenetrables a la dominación exterior de pueblos expansionistas que se fueron asentando en sus costas, fenicios, romanos, etc...
Una revolución cultural se produce el siglo III, la llegada del cristianismo. Pero la población bereber se mantuvo fiel a sus creencias y cultura tradicional. Solo a partir del siglo VII del los primeros emigrantes árabes comenzara a cambiar la costumbre, poco a poco el Islam ira siendo la guía cultural a lo largo de los siglos siguientes en estas poblaciones, hasta nuestros días. Los conquistadores árabes portadores de esta cultura se irían haciendo con el control político, relegando a la población autóctona a posiciones poco relevantes.
Marruecos hasta el siglo XIX no tuvo un interés especial para los países europeos que intentaban hacerse con el control del mayor espacio africano posible. No fue hasta principios del XX en que franceses y españoles se repartirían Marruecos.
Marruecos quedo dividido entre colonias españolas y francesas hasta el año 1956 en que llego la independencia, aunque España continuo reteniendo los enclaves de Ceuta y Melilla en el Norte, estos lugares mantienen la discordia entre los dos países. El primer Jefe del nuevo Estado fue el Sultan Mohammad V, que cambio su titulo por el de Rey de Marruecos. A su muerte en 1961 le sucedió su hijo Hassan II.
Desde mediados de los 70, uno de los puntos mas importantes de la política marroquí ha sido la disputa sobre el territorio del Sahara, anteriormente conocido como el Sahara Español, en la actualidad Republica Árabe Saharawi Democrática. Durante 20 años los ejércitos del marroquí y las del Frente Polisario, mantuvieron enfrentamientos armados.
En 1991 se intento llegar a un acuerdo por mediación de la ONU que llevo al alto el fuego, fue el primer paso para la celebración de un referéndum sobre la autodeterminación del territorio, pero el Reino de Marruecos puso impedimentos a este.
En enero de 2009, uno de los diplomáticos estadounidenses con más experiencia en mediaciones internacionales, Christopher Ross, era nombrado nuevo enviado especial de la ONU para el conflicto. Haciéndose eco de los primeros contactos de Ross con todas las partes implicadas, el secretario general de la ONU, Ban Ki-moon, informaba al Consejo de Seguridad el 13 de abril que «las posiciones no han cambiado desde su cuarta ronda de negociaciones, celebrada en Manhasset (Nueva York) del 16 al 18 de marzo de 2008». «(Las partes) siguen muy alejadas en la búsqueda de una solución política justa, duradera y mutuamente aceptable, que haga posible la autodeterminación del pueblo del Sahara Occidental, como exige el Consejo de Seguridad», añade. By: El mundo
El Rey Hassan II durante muchos años tuvo una oposición interna la Unión Socialista de Fuerzas Populares (USFP), tamben se formaron algunos partidos a posteriori como la organización islamista Istiqlal, el monárquico Unión Constitucional, el centrista Rassemblement des Nationaux Indépendents, o el Mouvemment Populaire. Recientemente han surgido grupos islamistas fundamentalistas a los que Hassan II mantiene controlados con una combinación de represión y concesiones políticas.
En la política exterior se ha acercado a la Unión Europea a la vez que participa en la política regional, a través de la participación como miembro de la Unión Maghreb Arabe.
A la muerte de Hassan II en junio de 1999, le sucede su hijo el Rey Mohammed VI, prometiendo acabar con la corrupción administrativa y activar el desarrollo de las libertades democráticas.